Cette platine de tests et
programmation, permet d’étudier sur table différents aspects du
quadrirotor
EDUCADRONE.
-
Simulations ou validation de
comportements.
-
Programmation de scénarios et actions.
-
Accès aux périphériques externes
(nacelle 2 axes, commande de pied escamotable, buzzer,
éclairage…).
-
Protocole de
déclenchements sécuritaires (détection de crash, dépassement
de limites de distance suivant scénarios…).
Elle a un double intérêt à la fois
pédagogique et professionnel :
-
Etude de comportements et accès à la
programmation de processus et fonctions simples rencontrés
sur les drones, avec des élèves de différents niveaux (pré
et post bac).
-
Validation en
sécurité de processus et programmes avant leur mise en œuvre
sur des systèmes opérationnels évoluant en vol réel.
Le CD ressource livré avec la platine contient l'ensemble
des maquettes numériques des composants au format Solidworks.
La platines multifonctions est compatible avec les
différents kits de communication IMPEC, OSD et TARANIS-NAZAV2
présentés sur cette page.
Présentation / contenu / tarifs
Plans et
nomenclature platine et composants optionnels
|
Platine multifonction - version 1
|
Ce kit
permet d’effectuer des tests mécaniques sur un
rotor de drone
professionnel et d’identifier les variations de puissance,
effort et vitesse
de rotation en fonction des éléments constitutifs du rotor.
L'ensemble est accompagné des schémas et
plans de montage, les maquettes numériques Solidworks, les
fichiers de simulation Simulink (Abbott et Boucher) et de relevés
de mesures déjà effectués.
Au-delà de l'intérêt pédagogique, un tel
appareil de test s'avère aussi très utile pour choisir un ensemble hélice/moteur/batterie sur un drone professionnel en
fonction de son poids total en charge et de son utilisation.
Grandeurs mesurées :
Variables d'entrées :
-
Valeur PWM envoyée au moteur brushless/ESC
-
Type d'hélice (géométrie, matériau, nombre
de pales)
-
Type de moteur brushless (800 - 920Kv)
-
Type de batterie (3S/4S)
Documentation sur le
projet
Présentation / contenu / tarifs
Kit complémentaire
5 moteurs brushless
|
Platine de test de rotors de drone
|