Drone de type D homologué à structure ouverte Open source, l’Educadrone ACRO.4D est un quadrirotor destiné principalement à des fins de recherches et formations.

  • récupération et exploitation de paramètres de vols réels (GPS,  télémétrie, puissances, consommation...),

  • formations de télépilotes ou vol en écolage avec des élèves.

La partie électronique s’articule autour d’un contrôleur de vol Open source de type Pixhawk.                              Lire la suite...

  Kits de matériel autour de l' ACRO.4D

Kit de base ACRO.4D + pack logiciels  

Ce kit comprend :

  • Le quadrirotor Educadrone ACRO.4D sans sa partie vision (nacelle + caméra) et sans le Kit FPV (voir ci-dessous). Le quadrirotor est monté, testé et prêt à voler.

  • La radiocommande Protronic PTR-6A (6 canaux) programmée + accu lipo

  • Le chargeur de batteries Lipo

  • Les CD ressource Dronepack, APMpack, Acro.4D - montage et Educadrone - Législation appliquée

  • La "carte grise" du drone (attestation de conception de type et déclaration de conformité au type avec numéro d'identification)

 

 Kit de base ACRO.4D - TARANIS + pack logiciels

Ce kit est le même que celui ci-dessus mais la radiocommande fournie est une radio TARANIS X9D Plus (16 canaux) programmée, avec accu et chargeur. Voir ci-dessous le kit Evolution / écolage  pour plus de renseignements sur la radiocommande Taranis.

 

 

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  Kit Télémétrie pour ACRO.4D avec radiocommande TARANIS X9D+

Ce kit permet d'installer simplement un retour télémétrique sur votre radiocommande TARANIS X9D+ et de gagner en sécurité et confort de vol.

Accès à la documentation

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  •       Fonctionne avec l’EDUCADRONE et l’ACRO.4D – Même écran de présentation.

  •       Montage et branchements simples ne nécessitant aucune soudure.

  •       Programmes source d’affichage en langage LUA interprété, commentés et faciles à modifier.

  •       Enregistreur télémétrique de fichiers de données au format CSV sur la radiocommande.

  •       Affichage clair des données avant et pendant le vol. Signaux d’alarmes visuels et sonores.

Nécessite la version OpenTX 2.16 ou supérieure installée sur la radiocommande Taranis

 


 Kit Evolution / écolage

Cet ensemble permet de faire évoluer l’Educadrone ACRO.4D (kit de base sans Taranis) au niveau de sa radiocommande et d’augmenter ainsi notablement les performances du multirotor .

  •  Plus de voies radio programmables (16 au lieu de 6),

  • Possibilité de pilotage en écolage,

  • Sauvegarde et transfert des configurations radio,

  • Utilisation des kits « Vision » et « Transport »

  • Visualisation de données télémétriques,

 Le Kit est articulé autour de la radiocommande Open source TARANIS X9D PLUS. Cette radio, considérée comme la plus évolutive du marché, est entièrement programmable et de rapport qualité/prix inégalé. Elle est livrée configurée pour fonctionner avec l’ACRO.4D. Tous les kits ont déjà été pris en compte et les boutons sont affectés :

  • Rotation de la caméra pour le kit vision,

  • Collage/décollage de l’électro-aimant pour le kit transport,

  • Commande des relais et servomoteurs

Une page de téléchargement est prévue pour mettre à disposition les nouvelles évolutions de configuration.

 

Contenu du Kit :

  • Radiocommande TARANIS X9D PLUS

  • Récepteur X8R S-BUS permettant d’accéder aux16 voies à monter sur l’ACRO.4D. Montage simple avec un fil.

  • Câble écolage pour liaison entre la radio TARANIS et la radio d’origine du kit de base (Protronic PTR-6A).

  • CD ressource TARANIS contenant les logiciels, de la documentation et les configurations de réglage prêtes pour un fonctionnement avec l’Educadrone ACRO.4D.

Note : Dans le cas d’une commande groupée Kit de base ACRO.4D avec le kit évolution/écolage, le drone est équipé du récepteur X8R S-BUS et appareillé à la radiocommande TARANIS.

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 Kit Transport ACRO.4D

Ce kit permet de transporter des objets grâce à un aimant électro-permanent (ventouse électromagnétique).  L’utilisation d’un tel composant permet de minimiser la consommation lors du vol. En effet seules les phases de démagnétisation consomment de l’énergie. Le reste du temps, l’aimant rete magnétique.

La magnétisation et démagnétisation de l’aimant sont commandées à distance par la radiocommande, grâce un switch 2 positions (magnétisation/démagnétisation).

 L'effort exercé par l'aimant électro-permanent est supérieur à 12 N.

Contenu du kit :

  • Plaque de fixation multi-composants à monter sous le drone et permettant de fixer l'aimant électro-permanent,

  • Aimant électro-permanent 12V (ventouse)

  • Plaque de fer doux à fixer éventuellement sur l'objet à soulever si ce dernier n'est pas en métal,

  • Convertisseur de tension 3S vers 12V 3A,

  • Relais radiocommandé pour déclenchement à distance.

  • Câbles + éléments de fixation + notice.

  • Batterie Lipo 3S.

 


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ACRO.4D avec plaque de fixation multi-composants. Photo non contractuelle.

Kit Développement ACRO.4D

Ce kit permet de développer des applications électromécaniques autour de servomoteurs et relais montés sur l’ACRO.4D.

Exemples d’applications :

  • Systèmes de préhension et accrochages,

  • Système orientables (nacelles guidages),

  • Commandes et déclenchements de mécanisme ou appareils embarqués (éclairages, caméras),

L’utilisation possible des 16 canaux de la radiocommande Taranis X9D PLUS autorise de nombreuses combinaisons au niveau des boutons de commandes.

Contenu du Kit :

  • Plaques de fixation multi-composants

  • 2 servomoteurs (CYS S0009 : couple 13 N.cm , rotation 90°)

  • Equerre, chapes et éléments de fixation pour les servomoteurs

  • 2 relais RC (POLOLU à déclenchement PWM)

  • Bec alimentation 3S vers 5V 3A.

  • Notices de montage et de mise en œuvre, bibliothèque Solidworks des composants.

Note : Ce kit nécessite la radiocommande Taranis X9D+

 

 

 


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A droite : Maquette numérique Solidworks de la nacelle 2 axes (2 servomoteurs) assemblée à partir des composants de la bibliothèque.


 

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