QUADRIROTOR EDUCADRONE

 

Descriptif de l'appareil  (extraits du dossier technique et du manuel utilisateur)

L’Educadrone est un quadrirotor destiné principalement à des fins de formations et de vulgarisation des activités réalisées avec un quadrirotor de série D :

  • formations de télépilotes ou vol en écolage avec des élèves,

  • prises de vues instrumentées avec télémétrie en vue d’exploitation pédagogique.

Il n’en reste pas moins un appareil de grande sophistication technologique embarquant les techniques les plus récentes en matière de stabilisation spatiale, communication et vidéo. Ce n’est donc pas un jouet mais un vrai moyen de se déplacer dans l’espace réel 3D et, à ce titre, rentrant dans la règlementation de la DGAC (Direction Générale de l’Aviation Civile) concernant les quadrirotors domestiques et professionnels. Il est homologué pour satisfaire aux contraintes des scénarios de vol de type S1 et S3.

 

Le quadrirotor Educadrone est une version bien améliorée des quadrirotors proposés en kit par le constructeur DJI Innovation.

Les ajouts et améliorations vont dans le sens de la sécurité et de la simplicité d’utilisation. Le quadrirotor est livré prêt à l’emploi.

En conséquence, l’acquéreur et l’utilisateur de l’Educadrone ne doit en aucun cas réaliser de modification de structure ou de réglage sur l’appareil acheté, en dehors de celles et de ceux qui sont décrites dans le manuel utilisateur. Il doit respecter les consignes et procédures de vol et de sécurité et prendre soin de son matériel et de son stockage en fin de saison ou lors d’un arrêt prolongé d’utilisation.

 

Le matériel comprend trois sous-ensembles :

  • L’appareil de vol : c’est le quadrirotor nommé aussi drone ou Educadrone.

  • La radiocommande : utilisée par le télépilote pour agir sur le quadrirotor.

  • La station sol : utilisée pour afficher et enregistrer les données télémétriques et la vidéo instrumentée du vol.

 

Caractéristiques générales

L'appareil de vol :

 

Nombre de rotors : 4

Composition d’un rotor :

  • Moteur : DJI 2212 – 920 KV

  • Hélice DJI 1038 (CW ou CCW)

 

Contrôleur de vol : DJI NAZA M V2 + GPS

Caméra : Gopro Hero 3

Batterie : LiPo Kypom 4S 3300 mAh 30C (16 V)

 

Poids sans batterie : 1,250 kg

Poids avec batterie de série : 1,6 kg

 

Puissance consommée :

en vol stationnaire : 234 W

à vitesse verticale maxi : 334 W

 

Autonomie moyenne : 10 minutes

Vent maximal admissible : 10 km/h

 

Vitesse maxi horizontale : 15 m/s (54 Km/h)

Vitesse maxi verticale : 6,2 m/s   (22,3 Km/h)

 

La radiocommande :

 

Emetteur :

Marque : Futaba

Fréquence d’émission : 2,4 GHz - FHSS

  • Autonomie moyenne : 2 heures

  • Ecolage (en option avec 2ème radiocommande)

 

Récepteur (embarqué sur appareil de vol) :

Marque Futaba

Réception : 2,4 GHz – FHSS

 

Portée en vol dégagé : 1000 m


La station sol :

 

Emetteur (embarqué sur appareil de vol) 

Récepteur (sur station au sol) :

Fréquence d’émission / réception : 5,8 GHz 

Puissance de l’émetteur : 25mW

Antennes de type Cloverleaf

 

Station :

Ecran de visualisation 7 pouces

Enregistreur vidéo sur carte SD

Batterie : LiPo

 

Trépied

 

 

Plans et nomenclature des composants 

REP

NBR

DESIGNATION

REP

NBR

DESIGNATION

8

4

Moteur brushless

33

1

Antenne Cloverleaf

15

4

Ecrou borgne fixation hélice

34

1

Contrôleur de nacelle

16

4

Variateur de vitesse (ESC)

36

1

Pied de surélévation GPS

17

2

Hélice 1038 CW

38

1

Module GPS

18

2

Hélice 1038CCW

42

1

Led de contrôle visuel

19

4

Bras moulés en fibre de verre

43

1

Equerre de fixation

21

1

Nacelle caméra autostabilisée

46

4

Pied

27

4

Caoutchouc amortisseur blanc

49

1

Contrôleur de vol NAZA M V2

29

1

Caméra Gopro Hero 3

50

1

Batterie

32

1

Corps

54

1

Récepteur radiocommande


Schémas électriques (photos des composants non contractuelles)

Quadrirotor

REP

NBR

DESIGNATION

REP

NBR

DESIGNATION

1

1

Contrôleur de vol NAZA M V2

11

1

Contrôleur de nacelle

2

1

Récepteur radiocommande

12

1

Module IOSD

3

1

Régulateur de tension

13

1

Transmetteur vidéo+ antenne

4

1

LED de contrôle visuel

14

1

Régulateur de tension 12 V

5

1

Module GPS

15

1

Récepteur vidéo+ antenne

6

4

Variateur de vitesse (ESC)

16

1

Ecran de contrôle 7 pouces

7

4

Moteur

17

1

Batterie station au sol

8

1

Batterie du quadrirotor

18

1

Contrôle/alarme tension

9

1

Nacelle de caméra

19

1

Enregistreur vidéo (en option)

10

1

Caméra Gopro Hero 3

 

 

 


Station au sol


 

 

 

 

Rangement - Conditionnement - Matériel fourni

L'ensemble du matériel est conditionné dans une malle PVC de 140 litres. En plus du matériel de vol (drone et station sol) la malle contient les éléments suivants :

Chargeurs de batteries

·         Chargeur batterie Lipo + matériel de raccordement et d’équilibrage de charge

·         Chargeur radiocommande

 

Composants supplémentaires :

·         Un jeu de 4 hélices de rechange

·         Un émetteur 5,8Gh de puissance supérieure à 25 mW

·         Une deuxième batterie Lipo 4S 3300 mAh

Consommables pour réparation :

·         10 colliers PVC de serrage

·         Un rouleau de scotch double-face

·         Une bande de velcro

·         Un rouleau de chatterton

Petit outillage de dépannage :

·         Une clé plate pour changement hélices

·         Un tournevis cruciforme pour démontage caméra Gopro

·         Un cutter

·         Une pince d'électricien

Notices de matériels et documents officiels

·         Notice Radiocommande

·         Notice station au sol

·         Manuel d'utilisation et entretien de l'Educadrone

·         Attestation de conformité au type (carte grise du drone)

CD pour exploitations pédagogiques et aide à la règlementation pour des vols réels

·         CD ressource Dronepack - version établissement

·         CD ressource Gopropack - version établissement

·         CD ressource Educadrone - Montage

·         CD ressource Educadrone - Législation appliquée

·         Logiciel Dronetrace + DVD de télémétries






DELAIS ET CONDITIONS DE LIVRAISON (applicables pour l'achat de l'Educadrone complet)

Entre la réception du bon de commande administratif et la livraison, compter 6 semaines. Il nous faut commander les pièces, monter l'appareil, faire les réglages et programmer les différents composants et enfin réaliser un ou deux vols d'essais.
Nous livrons nous-mêmes les appareils directement dans les établissements scolaires de France métropolitaine.
Sur l'académie de Bordeaux aucun supplément de frais de transport n'est à prévoir. Pour les autres académies contactez-nous en pensant à regrouper vos commandes.
Lors de la livraison, et après un vol d'essai (lieu sécurisé à définir) en présence d'un responsable de l'établissement, la réception définitive du produit est actée et les documents officiels de l'appareil vous sont remis (voir ci-dessus).
En ce qui concerne les garanties, ce sont celles prévues par les constructeurs sur chacun des composants matériel (en général un an).
Nous n'assurons pas de garanties complémentaires.

 

ATTESTATION DE CONCEPTION DE TYPE

Nous avons obtenu au mois de septembre l'autorisation de produire en série l'Educadrone de la part de la DSAC/NO/NAV de Paris.  Le quadrirotor est donc fourni avec une attestation de conformité au type (carte grise du drone) et un manuel d'utilisation et d'entretien.

La tâche de l'acquéreur se trouve de ce fait, bien simplifiée pour déclarer son matériel et le faire voler en toute légalité.

De plus un exemple complet de Manuel d'Activité Particulière (MAP) à adapter à vos applications de vol est fourni sur le CD Educadrone - Législation appliquée.




LES KITS D'EVOLUTION EDUCADRONE

Il est aussi possible d'obtenir un appareil semblable à l'Educadrone par acquisition successive de plusieurs Kits évolutifs complémentaires.

  • Le kit de base Educadrone et son pack logiciel,

  • Le kit vision Educadrone comprenant la nacelle autostabilisée, la caméra et les éléments de raccordement au kit de base,

  • Le kit FPV Educadrone comprenant le système de transmission vidéo 5,8 Gh (25 mW) et la station télémétrique sol.

La figure ci-contre précise les composants appartenant à chaque kit.

 

Attention : Nous ne délivrons la déclaration de conformité au type que sur les kits Educadrone de base ou sur les Educadrone complets, montés dans nos locaux et réglés et testés par nos soins.



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